rukav22.ru
Arduino — это платформа программирования для создания инновационных проектов. Однако многие начинающие пользователи сталкиваются с проблемой ограничения времени выполнения кода, которое устанавливается при использовании функции millis().
Функция millis() является незаменимым инструментом для создания таймеров и управления временем выполнения в проектах на платформе Arduino. Она представляет собой внутренний счетчик времени, который увеличивается каждую миллисекунду.
Однако есть ситуации, когда нужно отключить работу функции millis() — например, при использовании внешних устройств, которые уже имеют свои собственные счетчики времени. В таких случаях возникает потребность в изменении исходной библиотеки Arduino и отключении функции millis().
Подготовка к работе с millis на Arduino
Прежде чем начать использовать функцию millis() на Arduino, нужно убедиться, что все необходимые компоненты и библиотеки установлены и готовы к работе.
1. Подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля и убедитесь, что плата правильно определяется в Портах (Ports) Arduino IDE.
2. Установите библиотеку Arduino в вашем Arduino IDE, если она еще не установлена. Для этого перейдите в меню «Скетч» (Sketch) -> «Подключить библиотеку» (Include Library) -> «Управление библиотеками» (Manage Libraries). В поисковой строке введите «Arduino» и выберите «Arduino Timer Library» для установки.
3. Подключите все необходимые компоненты к Arduino, такие как светодиоды или датчики, для демонстрации работы millis(). Обратитесь к соответствующей документации для подключения и настройки каждого компонента.
4. Откройте новый проект в Arduino IDE и выберите правильную модель платы и порт в меню «Инструменты» (Tools).
5. Включите библиотеку Arduino Timer в своем проекте с помощью команды #include.
Теперь вы готовы приступить к использованию функции millis() для отсчета времени в вашем проекте Arduino!
Что такое millis и почему его отключение может быть полезным
Но иногда может возникнуть ситуация, когда отключение millis становится полезным. Например:
- Если вам не нужно отслеживать время или задержки в вашей программе, и вы хотите освободить вычислительные ресурсы для других операций.
- Если вы хотите уменьшить использование памяти, потому что millis может требовать дополнительных переменных и кэшей.
- Если вы работаете с длительными временными интервалами, которые не могут быть корректно отслежены с помощью millis, например, когда требуется точное измерение длительности.
Отключение millis может быть достигнуто путем замены его вызовов на другие методы или аппаратные таймеры, которые предоставляют точное измерение времени. Это может потребовать дополнительных усилий и знаний в программировании Arduino, но может быть полезным в определенных ситуациях.
Шаги для отключения millis на Arduino
Описание шагов, которые нужно выполнить для отключения функции millis() на плате Arduino:
Шаг 1: Откройте ваш проект Arduino в Arduino IDE.
Шаг 2: В верхней части скетча, перед функцией setup(), добавьте следующую строку кода:
#undef millis
Шаг 3: В функции setup(), после строки Serial.begin(9600) (или любой другой настройки), добавьте следующую строку кода:
noInterrupts();
Шаг 4: В функции loop(), после строки Serial.println() (или любой другой операции), добавьте следующую строку кода:
interrupts();
Шаг 5: Скомпилируйте и загрузите вашу программу на Arduino.
Шаг 6: Теперь функция millis() будет отключена на вашем Arduino при использовании noInterrupts() и interrupts().
Примечание: Отключение millis() может повлиять на некоторые функции и библиотеки, которые зависят от этой функции. Убедитесь, что ваш проект не будет испытывать проблем после отключения millis().