Arduino Uno — это универсальная платформа для создания различных электронных устройств. Одним из самых популярных модулей, которые можно подключить к Arduino Uno, является дальномер. Дальномер позволяет измерять расстояние до объекта и использовать эту информацию в различных проектах: от умного дома до робототехники.
Подключение дальномера к Arduino Uno — несложная задача, которую можно выполнить даже без специальных знаний в электронике. Для начала вам понадобятся сам модуль дальномера, плата Arduino Uno, провода для подключения и пара дополнительных элементов.
Первым шагом подключения дальномера к Arduino Uno является соединение питания. Для этого подключите пин VCC дальномера к пину 5V на Arduino Uno, а пин GND — к пину GND. Важно убедиться, что напряжение соответствует требованиям дальномера.
Далее необходимо установить широковещательный (англ. BROADCAST) или адресный (англ. ADDRESSABLE) режим работы дальномера. В зависимости от модели дальномера это можно сделать с помощью перемычек на плате или программно, используя примеры кода, доступные в сети. Обязательно ознакомьтесь с документацией на ваш модуль для правильной настройки.
Использование дальномера с Arduino Uno: пошаговая инструкция
Если вы хотите измерить расстояние с помощью Arduino Uno, вам потребуется подключить дальномер к плате. Ниже приведена пошаговая инструкция о том, как это сделать.
Шаг 1: Подготовьте необходимые материалы.
Для подключения дальномера к Arduino Uno вам понадобится:
- Arduino Uno
- Дальномер модуль
- Перемычки
- Бредборд (опционально)
Шаг 2: Подключите дальномер модуль к Arduino Uno.
На бредборде или непосредственно на Arduino Uno подключите дальномер модуль. Для этого используйте перемычки:
- Подключите пин VCC дальномера к 5V пину на Arduino Uno.
- Подключите пин GND дальномера к GND пину на Arduino Uno.
- Подключите пин Trig дальномера к пину 2 на Arduino Uno.
- Подключите пин Echo дальномера к пину 3 на Arduino Uno.
Шаг 3: Загрузите программный код на Arduino Uno.
Откройте Arduino IDE и вставьте следующий код:
#define trigPin 2
#define echoPin 3
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
if (distance >= 200